Um aus einem PHP Dokument ein PDF zu erstellen, wie zum Beispiel eine Rechnung oder einen Lieferschein, kann man die kostenfreie PHP Bibliothek fpdf verwenden.
In der zentralen Klasse legt man über Funktionen das Aussehen von Text fest, zum Beispiel so:

function Header($text) {
$this->SetFont('Arial','',18); //Schrifttyp setzen
$this->MultiCell(0,5,$text); //Mehrere Zeilen?
$this->Ln(5); //Abstand
}

Dann gehts an die Einbindung bzw. Ausgabe:

$pdf = new PDF('P','mm','A4'); //Objekt erzeugen
$pdf->AddPage(); //Erste Seite hinzufügen
$pdf->Header($text); //Header ausgeben
$pdf->Output(); //Ausgabe starten
}